Circuito Compensador de atraso de fase no inversor
A continuación se muestra el diseño del circuito de un compensador de atraso de fase no inversor. El diagrama es el siguiente:
La función de transferencia es la siguiente:
Las siguientes ecuaciones de diseño son las siguientes:
Tenga en cuenta
-El valor del capacitor C es libre, escoja el más adecuado.
- En un compensador de atraso el cero de la función siempre es mayor que el polo de la función por lo que el ángulo de la función siempre es negativo.
- La función principal de un compensador en atraso es corregir los errores en estado estacionario: error de posición, error de velocidad y error de aceleración.
- Para entender mejor se realizaran dos ejemplos.
Ejemplo 1. Diseñe el circuito de un compensador de atraso que tenga la siguiente función de transferencia:
Solución. Se tiene que la ganancia k es de 16, que el cero está ubicado en 0.05 y que el polo está ubicado en 0.01. Se elige 4.7mF como valor de C. Hallamos el valor de R1:
Ahora hallamos el valor de R2:
Se elige como valor de RF:
Y finalmente hallamos el valor de R:
El circuito queda de la siguiente manera:
Y la simulación es la siguiente:
La línea de color verde es la magnitud y la línea de color amarillo es la fase.
Ejemplo 2. Diseñe la red de adelanto para la siguiente función de transferencia:
Solución. Se tiene que la ganancia k es de 2, que el cero está ubicado en 0.1 y que el polo está ubicado en 0.0125. Se elige 2.2mF como valor de C. Hallamos el valor de R1:
Ahora hallamos el valor de R2:
Se elige como valor de RF:
Y finalmente hallamos el valor de R:
El circuito queda de la siguiente manera:
Y la simulación es la siguiente:
La línea de color verde es la magnitud y la línea de color amarillo es la fase.
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