Circuito Compensador de adelanto - atraso de fase no inversor


A continuación se muestra el diseño del circuito de un compensador de adelanto – atraso de fase no inversor. El diagrama es el siguiente:
Circuito compensador de adelanto - atraso de fase no inversor
La función de transferencia es la siguiente:
La condición de diseño es la siguiente:
De no darse la condición se debe usar otro circuito para realizar el compensador. Las ecuaciones de diseño son las siguientes:
Tenga en cuenta
- El valor del condensador C1 es libre, escoja el más adecuado.
- Un compensador de atraso – adelanto de fase se usa con los objetivos de mejorar el transitorio y error en estado estacionario de un determinado sistema.
- Para poder usar este circuito se debe dar la condición de que la multiplicación de los polos tenga el mismo valor que la multiplicación de los ceros, es decir p1p2 = z1z2.
- Algo interesante de este circuito es que no hay un orden especifico de los polos o de los ceros, se puede asumir como polo 1 al mayor de los polos y como polo 2 al menor de los polos o viceversa, así mismo con los ceros, es decir que hay cuatros combinaciones posibles que dan como resultado diferentes valores de componentes. El mejor resultado se obtiene al hacer p1 el mayor de los polos, p2 el menor de los polos, z1 el mayor de los ceros y z2 el menor de los ceros.
- Para entender mejor se realizarán dos ejemplos.

Descarga la simulación en proteus 7.9 de Circuito de compensador de adelanto – atraso de fase no inversor aquí.
Descarga la simulación en proteus 8.3 de Circuito de compensador de adelanto – atraso de fase no inversor aquí.

Ejemplo 1. Realice una red de atraso-adelanto que tenga la siguiente función de transferencia:
Solución. Se tienen los siguientes datos:
Se puede observar que se cumple la condición:
Se escoge C1 de un valor de 1uF. Hallamos el valor de R1:
Hallamos el valor de R2:
Hallamos el valor de RF:
Hallamos el valor de R:
Y finalmente hallamos el valor de C2:
El circuito queda de la siguiente manera:
La simulación es la siguiente:
La línea de color verde es la magnitud y la línea de color amarilla es la fase.

Ejemplo 2. Realice una red de atraso-adelanto que tenga la siguiente función de transferencia:
Solución. Se tienen los siguientes datos:
Se puede observar que se cumple la condición:
Se elige 10uF como valor del capacitor C1. Hallamos el valor de R1:
Hallamos el valor de R2:
Hallamos el valor de RF:
Hallamos el valor de R:
Y finalmente hallamos el valor de C2:
El circuito queda de la siguiente manera:
La simulación es la siguiente:
La línea de color verde es la magnitud y la línea de color amarilla es la fase.

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